Je n'ai jamais été confrontée au problème des pattes avant aussi je ne sais que te conseiller...
En regardant les harnais que tu as sélectionnés, je peux dire que le premier est une bonne marque, solide et confortable pour les animaux, j'ai peur que le troisième ne soit pas confortable et que soutenir les pattes sans soutenir le corps soit douloureux pour le chien (mais ce n'est qu'une supposition, hein!). Perso, je tenterais plutôt le premier ou le deuxième.
En y réfléchissant, je me souviens que pour aider ma vieille dogue argentin à marcher, je lui soutenais tout le poitrail avec une grosse serviette éponge, mais bon, on ne va pas très loin comme ça...